Cómo planear y volar una misión en Skygrid

Crear figura del área de vuelo

Lo primero que debes hacer, es fijar el punto de despegue del drone, para que la aplicación determine el punto por donde empieza el levantamiento.

Con las herramientas de dibujo (polígono, rectángulo o círculo) según el modo de vuelo, delimita el perímetro del proyecto directamente en el mapa.

La figura azul es el área de vuelo; ajusta los vértices para cubrir completamente la zona de interés, para cerrar el polígogo debes dar click en primer punto. Evita incluir obstáculos innecesarios y corrige la forma hasta que abarque todas las superficies a mapear.

Fig. 3 — Dibujo del polígono de vuelo.

Puedes modificar los vértices del polígono seleccionándolos y arrastrándolos, inclusive puedes crear más vértices dando click en la mitad del segmento de línea, para modificar la forma del polígono.

Fig. 4 — Mision preliminar.

Definir parámetros del plan de vuelo

Completa los campos del panel izquierdo:

• Modelo de drone y Cámara: elige tu equipo y la resolución para precargar los parámetros exactos del sensor.
• Importa área de mapeo (KML o KMZ): opcionalmente, carga un archivo para definir el polígono automáticamente sin tener que dibujarlo.
• GSD (cm/px) y Altura de vuelo (m): define la resolución deseada o la altura (ej. 80m). Al cambiar uno, el otro se calculará y sincronizará automáticamente.
• Velocidad (m/s): usa entre 3 y 6 m/s para asegurar nitidez en las fotos (ej. 5 m/s).

Fig. 5 — Definición de modelo, resolución, GSD, altura velocidad.
• Ángulo gimbal (°): -90° (mirando totalmente hacia abajo) es el ángulo ideal para generar ortofotos.
• Traslape frontal (%) y lateral (%): define el porcentaje de solape (ej. 75% frontal y 70% lateral). El sistema usará esto para calcular la separación de rutas y waypoints por ti.
• Buffer externo (m): agrega un margen de vuelo por fuera del polígono para garantizar la captura perfecta de los bordes.
• Orientación: ajusta el ángulo de las líneas de vuelo. Puedes hacer clic en el botón "Usar óptima" para que el software calcule la trayectoria más eficiente.
• Reiniciar Misión: Limpia el polígono de la misión.
• Altura con respecto a: "Constante punto de despegue" mantén la referencia de altitud, por ejemplo - "Variable AGL" compensa con el relieve para mantener altura relativa al terreno.
Tip de calidad: Solape frontal 75–85% y lateral 65–80% suelen dar buenos resultados. Si hay viento o trepidación, baja la velocidad o sube el solape.

Fig. 6 — Definición de los solapes en la interfaz, Buffer, Orientación, Altura constante o relativa al suelo.
• Modo de captura de fotos y Acción de la cámara: selecciona "Acción punto de ruta" y "Foto" para que el dron se dispare con precisión en cada waypoint. o Intervalo de tiempo reduce waypoints solo a los cambios de dirección de la ruta y deja el disparo configurado desde el mando por intervalo de tiempo según se recomienda en al app .
• Al terminar el vuelo: configura la acción final de la misión (ej. "Volver a Casa").

Fig. 7 — Modo captura, Acción de la cámara y Acción del drone al terminar el vuelo.

Determinar la ruta de vuelo optimizada

El sistema calculará automáticamente:

• Duración: Tiempo estimado calculado en base a la distancia y velocidad.
• Distancia : Distancia que el dron recorrerá.
• Waypoints: Número total de waypoints de captura.
• Altura y GSD: Son los que definen la calidad del levantamiento.

Con esta información puedes ajustar los parámetros de orientación, velocidad, altura, traslape y modo de captura de fotos, para determinar la ruta óptima .

Fig. 8 — Parámetros para calibrar la optimización.

Generar Plan de Vuelo Misión.

En este módulo podrás ver en 3D la misión, generar la misión para cargarla en el drone, generar el reporte en pdf, y exportar un csv para inportarlo en Litchi.

Fig. 9 — Opciones del procesamiento.

Antes de generar el kmz, se recomienda revisar la misión en 3D para previsualizar la ruta que va a realizar el drone en campo e identificar posibles insconsistencias.

Fig. 10 — Visualizaicón 3D de la misión.

Después de haber revisado los detalles de la ruta de vuelo, haz clic en Generar Misión, si el vuelo supera 150 waypoint se recomienda dividir la misión en varias partes para evitar que el control se relentice.

Fig. 11 — Visualizaicón 3D de la misión.

El archivo del plan de vuelo se genera y descarga automáticamente en formato KMZ. Este archivo contiene toda la información de la trayectoria para cargar en la aplicación o controlador del dron mediante la función Way Point Flight.

Cargar el Plan de Vuelo en el Controlador

El procedimiento varía dependiendo del modelo de tu control remoto o dispositivo móvil. Sigue las instrucciones correspondientes:

6a. Procedimiento Controlador DJI RC 2 / RC Pro / RC Pro 2

Controlador DJI RC 2 / RC Pro / RC Pro 2.

Paso 1: Conecte el RC a una computadora. Usa un conector USB-C para conectar el control remoto a una computadora. Si tienes una Mac, necesitarás instalar OpenMTP y usar esa interfaz. Si aún no puedes ver el dispositivo, revisa el cable para asegurarte de que sea un cable de transferencia de datos y no solo de carga.

Paso 2: Mueva el archivo KMZ a una carpeta DJI Waypoints. Vaya a archivos y navegue a: waypoint e ingrese a cualquier carpeta con caracteres aleatorios.

Ruta: Este equipo\DJI RC 2\Almacenamiento_interno_compartido\Android\data\dji.go.v5\files\waypoint

Paso 3: Reemplace el archivo KMZ actual con el archivo renombrado.

• 1) Copia el nombre del archivo KMZ original (ej. 4A37F4C5-8892-41D5-B1EF-95D0C162172F).
• 2) Eliminar el archivo KMZ original.
• 3) Renombrar el archivo plan_vuelo.kmz con el nombre del KMZ original.

Ubicación de la carpeta "waypoint" en el almacenamiento de Android del controlador.

6b. Procedimiento Controlador DJI RC

Controlador DJI RC.

Paso 1: Copia el archivo KMZ al controlador mediante MicroSD. Desliza el dedo hacia abajo desde la parte superior y haz clic en explorar, copia el archivo kmz que colocaste desde tu computadora.

Paso 2: Mueve el archivo KMZ a una carpeta DJI Waypoints. Vaya a "waypoints" y copie el archivo desde la tarjeta SD aquí.

Paso 3: Reemplace el archivo KMZ actual con el archivo renombrado. Seleccione una carpeta con texto aleatorio, reemplace el archivo kmz con el de la tarjeta SD y cámbiele el nombre para que coincida.

Explorador de archivos copiando desde la tarjeta MicroSD.

6c. Procedimiento Controlador DJI RC-N1/RC-N2/RC-N3 para Android

Controlador DJI RC-N.

Paso 1: Conecte el dispositivo a una computadora. Usa un conector USB-C para conectar el dispositivo a una computadora. Si tienes una Mac, necesitarás instalar OpenMTP. Asegúrate de usar un cable de transferencia de datos.

Paso 2: Mueva el archivo KMZ a una carpeta DJI Waypoints. Vaya a archivos y navegue a: Almacenamiento interno compartido\Android\data\dji.go.v5\files\waypoint e ingrese a cualquier carpeta con caracteres aleatorios.

Paso 3: Reemplace el archivo KMZ actual con el archivo renombrado.

• 1) Copia el nombre del archivo KMZ original (ej. 4A37F4C5...).
• 2) Eliminar el archivo KMZ original.
• 3) Renombrar el archivo plan_vuelo.kmz con el nombre del KMZ original.

Reemplazo y renombrado del archivo KMZ.

6d. Procedimiento Controlador DJI RC-N1/RC-N2/RC-N3 para iOS

Controlador DJI RC.

Paso 1: Guarde el archivo KMZ en la carpeta DJI Waypoints. Haz clic en "Compartir" > "Guardar en archivos" > "En mi iPhone" > "DJI Fly" > "wayline_mission". Haz clic en cualquier carpeta con caracteres aleatorios y guarda el archivo ahí.

Paso 2: Reemplace el archivo KMZ antiguo y cambie el nombre. Elimina el archivo KMZ antiguo y cambia el nombre del archivo nuevo para que coincida exactamente con el nombre de los archivos eliminados.

Carpeta wayline_mission en dispositivo iOS.

Volar la misión

Verifica en campo la altura real del terreno, edificaciones y torres cercanas, además verificar las condiciones climáticas antes de despegar. Abre el modo Way Point Flight en tu control DJI o celular, carga la misión y presiona "Iniciar". Tu dron DJI volará de forma 100% autónoma, capturando las imágenes perfectamente encuadradas y solapadas.